Der Gerätewagen Atemschutz / Strahlenschutz (kurz: GW-AS) gehört dem Rems- Murr Kreis und ist in Fellbach stationiert. Der GW-AS kommt bei großen Brandeinsätzen, bei denen viele Atemschutzgeräteträger eingesetzt werden, zum Einsatz. Zur Ausstattung gehören Pressluftatemschutzgeräte, Atemschutzflaschen und Atemschutzmasken. Für den Strahlenschutzeinsatz und Gefahrguteinsatz ist das Fahrzeug mit Schutzanzügen und spezieller Messtechnik beladen.

Außer Dienst gestellt wurde das Fahrzeug im Juni 2022.