Der Vorausrüstwagen (kurz: VRW) rückt bei technischer Hilfeleistung als erstes Rettungsfahrzeug aus. Mit an Bord sind u.a. hydraulisch betriebene Rettungsgeräte, die z.B. bei Verkehrsunfällen zur Menschenrettung zum Einsatz kommen. Das Fahrzeug rückt auch zur Unterstützung des Rettungsdienstes bei medizinischen Notfällen zur Türöffnungen aus.